【东大新闻网6月2日电】（通讯员 陈扬 胡曾宇）近日，2026杭州国际具身机器人场景应用大赛落下帷幕。作为全国首个以真实场景应用为核心的机器人赛事，本届大赛聚焦机器人在实际环境中的任务执行能力，吸引众多高校及科研团队参与。在“基于乐云平台和机械臂的日常抓取任务创新挑战赛道”中，由东南大学国家卓越工程师学院推荐的Actone团队，凭借“面向家庭服务场景的自主叠毛巾机器人”项目脱颖而出，荣获该赛道全国第二名。
比赛包括线下任务验证和路演答辩两个环节。Actone团队用一台单臂机械臂，完成了毛巾识别、两次连续对折、折叠后抓取并放置到指定区域的完整闭环，在柔性物体操作的代表性任务上展现了扎实的系统设计与工程落地能力。
Actone团队成员包括电子科学与工程学院卓越工程师专项2025级研究生王子豪和唐笠雄，以及2022级本科生冯钰泰。今年寒假，作为首批学员，王子豪和唐笠雄参加了东南大学国家卓越工程师学院与阿里巴巴DAMO开发者矩阵、Datawhale社区共同主办的“RynnBot SparkEdu”东南大学站训练营。该训练营聚焦具身智能，也是东南大学国家卓越工程师学院的企业微课之一。
目前，团队正在进一步优化叠毛巾的稳定性和对不同柔性物体的泛化能力。王子豪说：“叠毛巾只是起点，未来可以拓展到衣物整理、桌面收纳等更多家庭服务场景。”“这次获奖不是终点，而是我们把具身智能从实验室推向真实场景的起点。”唐笠雄说。
东南大学国家卓越工程师学院开设的企业微课，面向全校学生开放报名，实行跨专业、跨年级自由组队机制，实现兴趣驱动的学习模式，为复合型工程技术人才培养探索了新路径。
供稿：国家卓越工程师学院
（责任编辑：翟梦杰 审核：陈少鹏 李小男）
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