【东大新闻网10月30日电】（记者 东萱） 10月26日，东南大学-苏州医工所科技团队HANDSON在瑞士苏黎士“CYBATHLON2024”第三届全球辅助技术奥运会（又称“半机械人仿生奥运会”）决赛中经过激烈争夺，最终以90分的成绩荣获本届大赛“上肢义肢”组冠军，这是中国科研团队在全球顶级科技助残赛事中创造的最好成绩，展现了人机共融“中国智造”的绚丽风采。
“全球辅助技术奥运会”（CYBATHLON），是由瑞士苏黎世联邦理工学院创立， 2016年10月8日在瑞士举办第一届 CYBATHLON，之后每4年举办一届， 届中举办年度挑战赛。此前，中国科研团队在上肢假肢组创造的最好成绩是2023年度挑战赛冠军和2024年度挑战赛季军。相比年度挑战赛而言，总决赛参赛国家和地区更多、项目组别更细、技术挑战难度更大。
作为CYBATHLON大赛中竞争最为激烈的组别之一，“上肢假肢”组每轮比赛要一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取、盲盒抓取等10个假肢操作任务，以任务完成数量和完成时间判定成绩。本次大赛共吸引9个国家、18支队参赛。
本次代表中国出征的上肢假肢手团队HANDSON依托于东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队，主要成员来自东南大学仪器科学与工程学院的三名研究生，并由宋爱国教授的毕业博士、现中科院苏州医工所青年博后胡旭晖带队。东南大学宋爱国教授团队自2007年开展智能肌电假肢技术的研究，将力觉临场感遥操作机器人技术应用于新型智能假肢的研发，在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反馈、自适应力控制、肌电信号识别等关键技术取得了重要突破。
（责任编辑：刘明源 审核：宋健刚）
上一篇：下一篇：
