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东大成贤学子参与研发在美问世的无人“袖珍”型割草机

2012-07-18388发布者:许启彬

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2012-7-18 中国江苏网 

 

无人操控的“袖珍型”机器人割草机。

 

无人操控的“袖珍型”机器人割草机。

 

割草机正在作业。

 

割草机正在作业。

 

研发团队(右二为东南大学成贤学院大四生吴拓)。

研发团队(右二为东南大学成贤学院大四生吴拓)。  

   

      中国江苏网6月28日讯(通讯员 谢静娴 记者 袁涛)大片的草坪上,一台酷似遥控汽车的机器人慢慢行驶,在它的身后,留下一道道割草的痕迹。碰到障碍物,它还会机灵地绕道而行。不过,这台割草机机器并无人操控,只需在电脑中事先设定割草范围和路线,它就会不慌不忙地开工了,而且误差控制在一两厘米内。

      机器人的主人之一是东南大学成贤学院大四学生吴拓。在前不久美国举办的导航研究院第九届机器人割草机竞赛静态组中,这个聪明又环保的家伙一举夺得冠军。
 
      吴拓是东大成贤学院电子工程系电子科学与技术专业08级学生,去年8月经学院选拔赴美国富乐敦州立大学参加“3+1”项目交流学习。在美国学习期间,他参加了加州富勒顿大学的无人驾驶实用地面机器人车项目,这个项目参加了今年在美国俄亥俄州举行的导航研究院第九届机器人割草机竞赛。
 
      提及这台机器人,吴拓有说不提及这台机器人,吴拓有说不完的话:“机器人一米多长,但高度只有20厘米左右,远远看去像一台袖珍农用拖拉机。”和传统的割草机相比,这台机器人有着精度高、环保、安全可靠等多项优势。机器人的头部有一根长长的天线,那是GPS定位系统,有了这样的装置,机器人就会根据电脑的指令自动认路。另外,安装的激光镭射定位系统使得机器人的割草精度十分高,误差可以控制在一两厘米内。“这样的精度是目前市面上的割草机无法比拟的。”因为用的是蓄电池,相比燃油的割草机,也更为环保。根据草坪的高低,割草机的“身高”还可以进行调整。
 
      当然,这台机器人的功效不会仅局限在割草,很快,它还可以“变身”为急救担架机器人、清洁车、导盲机器人等等。吴拓解释,因为这几种机器人的原理大致相似,只要根据不同功能对机器人进行改造就行。
  
      在美国富乐敦州立大学交流,并参与这项机器人项目,吴拓说,“我的实践能力、团队协作精神、与人沟通的能力等得到了全面提升。别看这台机器人貌不惊人,但每个零部件都是学生们纯手工打造的。比如说,割草刀片上的保护罩,可以从工厂定制,但学生们却自己进行裁割,花了整整一个多礼拜的时间。
 
      记者了解到,东南大学成贤学院自2008年起,每年都会选派不少像吴拓这样的学生参加对外交流学习(“3+1”项目)与暑假四周国际学生领导力培训项目,为学生赴国外学习深造搭建平台,开拓了办学空间和视野。现在,吴拓已经以优秀成绩圆满完成在美一年的学习,经两校学分互认,取得了东大成贤学院的毕业证书和学士学位证书,并将再次赴美继续攻读硕士学位。